Rambler's Top100
Реклама
 
Все новости Новости отрасли
Юлия БЕЛОУС 27 августа 2013

Пролёт на миллион

На выходных впервые в России состоялся финал кубка конструкторов беспилотных аппаратов «Летающие роботы». Соревнования проходили на полигоне Центра тестирования робототехники компании КРОК, организатора конкурса. Главным призом стал один миллион рублей.

Робот-дрон, победитель конкурса КРОКПервый беспилотный летательный аппарат многократного использования  был разработан в Великобритании ещё в 1933 году и назывался Queen Bee. Изначально подобные роботы создавались  для выполнения миссий, которые потенциально опасны для жизни человека. В мирное время беспилотники используют, например, для диагностики линий передач связи. Но роботов-«конкурсантов» в повседневной жизни использовать никак нельзя.

«Это синтетическая конкурсная задача с заранее заданными условиями конструкции полигона, стен, пола и маршрута, — поясняет один из членов жюри конкурса Алексей Добровольский, директор по разработке ПО компании КРОК.  — Единственное, что могут применить в жизни участники — это накопленный опыт при разработке своего беспилотника. Отдельные элементы конкурсного задания можно применять для решения практических задач, и уже полученные навыки будут, безусловно, полезны».

Всего на конкурс было подано 536 заявок, в финал прошли только 18 команд. Погода совсем не радовала: в первый день лил дождь, во второй тоже было пасмурно. Но тем не менее проведённое соревнование прошло на позитиве.

«В субботу у меня было ощущение счастья! — продолжает  делиться впечатлениями Алексей Добровольский. — Второй день был менее динамичным, просто  накануне было больше команд и больше попыток, которые завершились удачно. Например, команда Robodem успешно выполнила конкурсное задание. А в целом я удовлетворён тем, что у нас получилось. За расходованием призовых средств, мы, естественно, следить не будем — это личное дело участников, но надеемся подружиться и продолжать общаться на профессиональные темы».

Аленксандр Ершов(слева) и Юрий РождественскийИменно команда Robodem из Сергиева Посада и получила премию в миллион рублей. Их робот-дрон выполнил конкурсное задание за максимально короткое время — 6 минут 45 секунд. Победители говорят, что решили  участвовать в конкурсе сразу, как только увидели объявление КРОК в Сети. «Robodem — отличная, сбалансированная команда специалистов, прекрасно дополняющих друг друга», — именно так  охарактеризовали себя Александр Ершов, Юрий Рождественский и Александр Смирнов в своей конкурсной презентации. Но к финалу кубка участников осталось только двое: как выяснилось, Александр Смирнов выбыл ещё на начальной стадии проекта. Так трио программистов  превратилось в дуэт.

«Мы профессиональные программисты, — рассказывает Александр Ершов. - Занимались разработкой программного обеспечения в разных областях, в том числе искусственного интеллекта и распознавания образов. Сейчас собираемся открывать свою компанию, которая будет заниматься робототехникой с подачи КРОКа».

« Знакомы мы около семи лет, сотрудничали вместе, — продолжает Юрий Рождественский. — Потом на некоторое время разошлись, но вновь решили объединиться в команду именно в момент принятия решения участвовать в конкурсе: он нас, так сказать, вернул к совместной работе».

Александр и Юрий говорят, что в общей сложности на разработку у них ушло около четырёх месяцев, но ещё в декабре 2012 года началась предварительная подготовка. Дронов-заготовок было три, но в итоге на конкурс решили выставить самый первый вариант. Обязанности распределялись следующим образом: Юрий Рождественский отвечал за самую главную программу и управление, а Александр Ершов — за распознавание.

Победители признались, что у них сейчас двоякое чувство. «Мы, безусловно, довольны, но это всё так зыбко, на самом деле. Нам действительно повезло, — улыбается Александр Ершов. — Да, проделано очень много  работы, но вероятность того, что мы не пролетим совсем, была. Но в то же время, и скорость тоже могла быть выше. Юрий вот оценивал один безусловный взлёт на три попытки. Я был настроен оптимистичнее: два из трёх. Наверное, помогло то, что мы знакомы с проблемой распознавания давно, и всё-таки просто везение. Многие команды не прошли здесь по причине связи. С этим мы столкнулись на третьей контрольной точке: дома всё было в порядке, а на соревнованиях дрон стал неуправляемым. После этого мы сделали антенну, которая увеличила дальность связи, поменяли оборудование. Одним словом, доработали своего дрона так, чтобы он мог выполнять задание. Это первая предпосылка победы. А вторым фактором считаю следующее: тренировки у себя в Сергиевом Посаде мы проводили в очень жёстких условиях. Существует две проблемы при распознавании — кресты и определение стен. Об очень многих тонкостях, как, например, засветка и изменение цвета, многие участники не знали и впервые столкнулись с этим только на конкурсном полигоне. Помогло ещё и то, что при тренировках мы делали взлёт-посадку до полной разрядки аккумулятора: так как в зале было множество крестов, он взлетал и садился до тех пор, пока не находил нужный крест».

Надо отметить, что команда Robodem выиграла два золота и одно серебро на «Весенних состязаниях роботов», которые прошли в мае 2013 года в Санкт-Петербурге.

Конструкторы поделились и планами на будущее: «Сергиев Посад является ближайшим Подмосковьем, и неудивительно, что большинство его жителей работают в столице, — Александр на секунду задумывается. — Одна из постоянных целей, которую мы всегда преследовали — это создание рабочих мест непосредственно в нашем городе. И нынешняя победа — ещё один шаг к нашей цели».

«Для удобства обозначим наши планы по расходованию выигрыша на ближайшие и стратегические, —резюмирует Юрий. — Ближайшие планы — это открытие в сентябре детского клуба спортивного роботостроения. А в дальнейшем мы собираемся создать домашнего робота, доступного людям со средним заработком инженера. Также мы хотим использовать опыт, полученный в результате этого соревнования, и продолжать заниматься летающими роботами. Начнём с игрушки, а потом уже планируем перейти к роботам-помощникам. Мы будем стремиться, чтобы они были полезны и доступны в плане цены».

Остаётся пожелать успехов и дальнейшего развития идей. Это тот случай, когда глагол «пролететь» обретает вновь свой первоначальный позитивный смысл. Вот такой пролёт на миллион получился у конструкторов из Сергиева Посада.

class="text"> Юлия Белоус

Заметили неточность или опечатку в тексте? Выделите её мышкой и нажмите: Ctrl + Enter. Спасибо!

Оставить свой комментарий:

Для комментирования необходимо авторизоваться!

Комментарии по материалу

Данный материал еще не комментировался.

Продолжение использования сайта пользователем интерпретируется как согласие на обработку фрагментов персональных данных (таких, как cookies) для целей корректной работы сайта.

Согласен